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CAREERS / JD-2
算法工程师
岗位职责
- 跟踪 Physical AI 领域的前沿进展,阅读最新论文,在 GPU 等经典算力平台上复现代表性算法与模型,建立训练与评测基线。
- 跟踪量子计算的前沿进展,协助研究团队实现与量子计算结合的新算法与新方法,根据研究思路完成全部或部分模块的工程实现,包括将问题转换为量子计算可求解形式(如 Ising、QUBO 等)的相关工作。
- 在量子计算平台上运行、调优算法与模型,设计并执行量子方案与经典方案的对比实验,做好实验记录与结果分析,用数据支撑价值验证。
- 将复现或自研的模型部署到真实机器人上,完成真机调试、运行与效果验证。
- 面向客户场景完成算法的部署与交付,参与客户项目中的需求适配、现场部署与问题解决,保障算法在真实业务环境中稳定运行。
- 围绕数据提纯、数据增广与数据质量评价实现算法模块,持续迭代效果与性能。
- 维护实验、回归测试与技术文档,确保交付结果可复现、可交接。
任职要求
- 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历,优秀本科生可放宽。
- 熟练使用 Codex、Claude Code 等 AI Agent 工具,或具有自行搭建并长期使用智能体的经验;面试时请展示与 AI 协作的 demo、实验或项目成果。
- 编程基础扎实:熟练使用 Python,掌握 C/C++;熟悉 PyTorch 等深度学习框架及 GPU 训练与推理流程。
- 熟悉具身智能研发工具链:如 Isaac Sim / Isaac Lab 等仿真平台、ROS/ROS2 机器人开发生态,以及数据采集、数据筛选与处理的常用工具,具备多工具协同完成研发任务的能力。
- 了解 Physical AI 主流模型与算法(Diffusion Policy、VLA/VLM、强化学习、世界模型等),能快速读懂最新论文并动手复现。
- 有真实的机器人部署经验,实际操作过模型在真实机器人上的部署与调试。
- 对量子计算有基本了解,或能快速学习相关方法与工具链并投入实际使用。
- 能根据研究思路实现算法模块,并完成对比实验的设计、记录与结果验证。
- 表达清晰,能讲清楚自己的工作与结论,能与研究及其他同事高效协作,能面向客户场景解决实际问题。
加分项
- 在 Physical AI、具身智能、空间推理、Gaussian Splatting 等相关领域发表过论文(如 CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR、CVPR 等顶级会议,或 T-RO、IJRR、RA-L 等期刊)。
- 能独立将研究思路实现为完整的算法方案。
- 有双臂操作、灵巧手操作或全身运动控制方向的部署经验。
- 有量子计算平台使用经验,或有 QUBO/Ising 建模、量子启发算法的实现经验。
- 有开源贡献、模型部署性能优化或真实项目交付经历。
投递说明
投递时请注明意向岗位;请附简历、可到岗时间,以及能证明你真实能力的作品或项目链接。